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据央视新闻，据俄罗斯卫星通讯社当地时间22日报道，俄罗斯海军总司令叶夫梅诺夫表示，俄海军“别尔哥罗德”号核潜艇今年将搭载“波塞冬”核动力无人潜航器。

2022年7月8日，“别尔哥罗德”号核潜艇正式入列俄罗斯海军。据俄罗斯媒体报道，“别尔哥罗德”号核潜艇长约184米，排水量达3万吨。该潜艇可配备深海救援和自主无人水下航行器，可以为各种相关科研和搜救行动提供解决方案。其搭载的“波塞冬”核动力无人潜航器外观酷似鱼雷，可携带核弹头，潜入沿海城市附近，并能自主计算击中目标的最优路线。